A Secretaria de Estado de Transporte (Setrap) foi fundada em julho de 2001, quando o Governo do Estado transformou o Departamento Estadual de Transportes em secretaria. Desde então, a pasta tem como atribuição: formular e executar a política viária e de transportes do Estado do Amapá; construir, manter e exercer as atividades de engenharia e segurança do trânsito nas rodovias estaduais; normatizar, controlar e fiscalizar as atividades de transportes rodoviário de passageiros e cargas; programar, coordenar e executar as atividades operacionais de transportes aéreos; assim como normatizar, controlar e fiscalizar as atividades de transportes hidroviário, no âmbito do Estado.
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